Система пилатеса была разработана в конце 19 века Джозефом Пилатес. Джозеф с рождения был очень болезненным мальчиком. Благодаря своей настойчивости, уже в подростковом возрасте он разработал систему упражнений. В 1926 году его разработка стала популярной, и тогда в классические упражнения начали вовлекать дополнительный инвентарь. Одним из них стал стул для пилатеса. Это дополнительное вспомогательное оборудование. Для этого вида инвентаря было разработано около 50 упражнений. Стул позволит заниматься пилатесом в ограниченном пространстве с максимальным эффектом. Использовать тренажер возможно с любым уровнем подготовки.